Дистанционный полигон для изучения робототехники и проведения соревнований

Представляет из себя программно-аппаратный комплекс состоящий из физического полигона, робота, их программного обеспечения, серверного программного обеспечения и портала для учеников, педагогов и администраторов.

Основные системы полигона:

Пользовательский портал
Основное средство работы с полигонами со стороны пользователей. Реализует следующие основные функции:

• Работа с пользователями (регистрация, профили, права доступа)
• Создание расписания занятий на полигоне, формирование учебных групп
• Организация доступа к роботам полигона для учащихся и преподавателей
• Управление полезной нагрузкой полигонов.
• Видео трансляция для каждого участника
• Доступ к методическим материалам

Система управления полигоном
Аппаратно-программный комплекс Обеспечивает управление интерактивными элементами полигона и подсветкой через ethernet, обеспечивает адресацию устройств и полигонов.

Система виртуализации робота Robot Cloud.
Позволяет на одном роботе последовательно работать нескольким учащимся. После завершения работы, администратор может удаленно сохранить состояние робота, и восстановить состояние для следующего учащегося.
Без применения данной системы, администратору полигона после каждого занятия пришлось бы заново в ручном режиме перенастраивать всех роботов.

Аппаратно/программный комплекс видео-трансляции
Универсальное решение для онлайн трансляции, в системах где необходима минимальная задержка (обучение, удаленные эксперименты) и существует множество объектов для трансляции.
Построено с использованием web технологий и протокола WebRTC. Позволяет гибко настраивать разрешение и скорость передачи видео. Используется аппаратное кодирование кодеком h264. Возможно использовать с любой USB камерой.
Трансляция осуществляется через выделенный сервер, что позволяет подключаться большому количеству пользователей, без увеличения сетевой нагрузки на инфраструктуру полигона.

Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ N 2022611022